重型潛伏式AGV，載重15噸(支持定制)，通過潛入舉起頂升搬運，精度±10mm，支持多種混合導航模式（二維碼、激光、SLAM），內部搭載okagv系列核心控制器，內置工業級WiFi客戶端設備，支持WiFi漫游和本地模式；配合激光安全傳感器使安全等級達到99.9%，提高機器人作業的安全性可靠性，滿足企業生產的搬運需求，提升生產效率和管理水平，助力企業智能化升級。
| 名稱 | 重載潛伏式AGV搬運車 |
| 外觀尺寸 | L6000*W2200*H550（mm） |
| 控制方式 | 智能運動控制系統 |
| 導航方式 | 激光、二維碼、SLAM導航(可選) |
| 行走功能 | 前進后退，左右轉彎，原地旋轉、橫移 |
| 通訊功能 | 無線通訊(可選） |
| 驅動方式 | 雙舵輪驅動 |
| 驅動電源 | DC48V |
| 舉升方式 | 自動舉升，舉升行程0-75mm |
| 充電方式 | 自動充電 |
| 行走速度 | 0-20米/分速度(可調) |
| 停止精度 | ±10mm |
| 導航精度 | ±10mm |
| 蓄電池 | 鋰電池，連續放電次數>2000次 |
| 安全感應范圍 | ±5m,可調，緊急制動距離小于20mm |
| 電路保護 | 設有供電路保護（總電路保護、驅動電機保護、主控板保護） |
| 使用環境 | 室內，溫度：0～50℃，相對濕度：10%～90%（不結露）無水無油干燥地面 |
| 安全防護 | 激光障礙物傳感器、機械防撞、急停按鈕 |
