發布時間：2022-10-28 瀏覽：1770次
RGV軌道車詳解
行業背景：
智能工廠：
智能化生產系統及過程
現代工廠數字化、網格化、智能化生產設施的分布
智能生產：
涉及整個企業的生產物流管理
人機互動以及機器視覺在工業生產過程中的應用
智能物流：
通過互聯網網格化智能整合物流資源
人工智能數字化，提高物流資源效率
RGV的基本概念：
RGV小車是在軌道上運行的全自動化智能軌道搬運車。在智能倉儲、流水線作業、智能設備的對接、配套上發揮著積極的作用。
RGV小車主要由車架、電源、行走系統、控制系統、通訊系統、充電系統（不限于）等部分組成。RGV小車通過系統設定，全自動運行或半自動運行，可實現一口對多口也可多口對多口的物料調拔工作。RGV小車可由光電裝置、接近開關或限位開關等傳感器識別減速位、停靠位，精準減速、停靠。RGV小車無需駕駛員駕駛，速度可設，安全防護一般設有激光雷達、安全觸邊、機械防護等。
RGV小車的優勢和劣勢：
優勢：
承重負載大；
定位精度高；
結構簡單，成本較低；
運行穩定，故障率低；
壽命長，無需維護；
劣勢：
地面施工量大；
路線固定，不易更改；
RGV特點：
機電一體化；
自動化；
柔性化；
準時化；
RGV的硬件組成：
車架及基本結構；
驅動裝置：電機（伺服電機），車輪（驅動輪、從動輪），鉸鏈（或輥筒）等；
定位機構：升降系統，齒輪齒條，條碼（激光）定位等；
供電裝置：柔性滑觸線、軌道取電等；
電氣系統：PLC，觸摸屏，讀碼器，低壓電氣等。
障礙物防撞模塊：防撞柱，激光避障等；
通訊模塊
地面軌道
RGV的典型部件：
通信裝置：實現RGV與上位機及其他設備間的數據信息交換；
中樞控制單元：RGV中央控制系統，實現多臺RGV同時進行控制、調度的系統；
地面軌道裝置：直線軌道、曲線軌道、環形軌道；
安全防護裝置：安全系統包括對RGV自身的保護，對人或其他設備的保護等；
