發(fā)布時(shí)間：2023-05-16 瀏覽：1220次
RGV軌道穿梭車(chē)電氣控制系統(tǒng)具有智能、環(huán)保的特點(diǎn)。控制系統(tǒng)高度自動(dòng)化能可靠地完成作業(yè)的各種控制動(dòng)作，具有完善的操作保護(hù)功能、操作提示、操作警告、誤操作鎖止等功能。主要由地面供電系統(tǒng)、車(chē)載控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程自動(dòng)控制系統(tǒng)組成。
1)地面供電系統(tǒng):低壓軌道供電式RGV軌道穿梭車(chē)配置地面供電系統(tǒng),AC380V電源通過(guò)降壓變壓器降壓至三相AC36V安全電壓，送至經(jīng)絕緣處理的2根行走導(dǎo)電鋼軌和中間導(dǎo)電軌,再通過(guò)受電靴引至RGV軌道穿梭車(chē)上的升壓變壓器，將三相AC36V升壓至三相AC380V作為RGV軌道穿梭車(chē)的驅(qū)動(dòng)電源。
2)車(chē)載控制系統(tǒng):RGV軌道穿梭車(chē)車(chē)載控制系統(tǒng)采用變頻制動(dòng)電機(jī)和變頻器來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)低速柔性啟動(dòng)、減速柔性制動(dòng)并滿(mǎn)足電動(dòng)平車(chē)走行機(jī)構(gòu)的加速度要求，使平車(chē)的行走平穩(wěn)無(wú)沖擊。
3)遠(yuǎn)程自動(dòng)控制系統(tǒng):RGV軌道穿梭車(chē)遠(yuǎn)程自動(dòng)控制系統(tǒng)由車(chē)載PLC、絕對(duì)值編碼器、小車(chē)激光定位系統(tǒng)、無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)及自動(dòng)控制軟件組成。該系統(tǒng)可以有效地保證自動(dòng)控制模式下RGV軌道穿梭車(chē)的穩(wěn)定精準(zhǔn)運(yùn)行。除應(yīng)急控制和其他公用設(shè)備外，所有控制信號(hào)及故障報(bào)警信號(hào)均通過(guò)車(chē)載PLC發(fā)出。
